[면접 합격자료] 경일대학교 기계자동차학부 자율로봇공학과 합격 문항 기출 최종합격

1. 자율로봇공학에 대해 어떤 관심과 경험이 있나요

자율로봇공학에 관심을 갖게 된 계기는 고등학교 시절 로봇 제작 동아리 활동에서부터입니다. 3D 프린터와 센서를 활용하여 주행이 가능한 소형 로봇을 제작하면서 자율주행 기술에 흥미를 느꼈습니다. 이후 대학에서 기계자동차학부에 진학하여, 1년 동안 자율주행 차량 개발 프로젝트에 참여하였으며, 4인 1팀으로 1/10 스케일의 로봇을 개발하였습니다. 이 로봇은 라인 인식률 98% 이상을 기록했고, 실내 자율주행 테스트에서 평균 속도 2m/s, 장애물 회피 정확도가 97%를 나타내었습니다. 특히, 전방 센서와 라인 센서의 데이터를 융합하여 제어 알고리즘을 최적화하였고, 3D 지도 구축 및 최단 경로 탐색 기술도 적용하였습니다. 이러한 경험은 자율로봇이 다양한 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있도록 하는 데 기여하였으며, 2022년 전국 대학생 자율주행 경진대회에서 우수상을 수상하는 성과도 얻었습니다. 앞으로는 딥러닝 기반의 인공지능과 결합한 고도 자율주행 시스템 개발에 더욱 집중할 계획입니다.

2. 로봇 제어 시스템을 설계할 때 고려해야 할 주요 요소는 무엇인가요

로봇 제어 시스템 설…