본문/내용
1. 본인의 기계공학 관련 경험이나 프로젝트에 대해 설명해주세요.
고등학교 시절 로봇 동아리 활동을 통해 간단한 센서와 모터를 활용한 자율주행 로봇을 제작하였습니다. 이 프로젝트에서는 초음파 센서를 이용하여 장애물을 감지하고, PID 제어 알고리즘을 적용하여 안정적으로 회피하는 시스템을 개발하였으며, 로봇의 최대 속도는 2m/s로 설정하였고, 장애물 감지 거리 오차는 ±2cm 이내였습니다. 대학 입학 후에는 3D 프린터와 CAD 소프트웨어를 활용하여 부품 제작 및 설계를 진행하였으며, 4개월 동안 총 5차례의 내외부 미팅을 통해 설계안을 수정하여 최적화하였습니다. 또한, Arduino 기반의 데이터 로거를 제작하여 10Hz의 센서데이터를 기록, 분석하는 과정을 거쳤으며, 이 데이터를 바탕으로 모터의 토크와 속도 변화를 실시간으로 모니터링하였습니다. 최근에는 팀과 함께 자동 제어 시스템을 구현하여 무인 차량 경진대회에 참가하였으며, 10개 팀 중 3위를 차지하면서 기술력과 문제 해결 능력을 인정받았습니다. 이러한 경험들은 실제 기계공학 설계와 제어 원리를 이해하는데 큰 도움을 주었으며, 프로젝트 진행 과정에서 통계 분석과 최적화 기…