[면접 합격자료] 경신 제어기설계 H W설계 합격 문항 기출 최종합격

1. 경신 제어기 설계에서 주로 사용하는 제어 기법은 무엇이며, 그 장단점은 무엇인가요

경신 제어기 설계에서 주로 사용하는 제어 기법은 자이쯔엥 제어와 슬라이딩 모드 제어입니다. 자이쯔엥 제어는 설계가 간단하고 구현이 용이하여 초기에 시장에 널리 도입되었으며, 적응 제어와 결합 시 시스템의 친화성을 높일 수 있습니다. 장점으로는 복잡한 시스템에 적응 가능하며, 오차가 적을 경우 고성능 제어가 가능하다는 점이 있습니다. 그러나 단점으로는 모델 불확실성에 취약하고, 노이즈에 민감하여 안정성 확보가 어려울 수 있습니다. 슬라이딩 모드 제어는 강인성을 확보하기 위해 고안된 기법으로, 외란과 모델 불확실성에 대하여 강한 견고성을 보입니다. 예를 들어, 진동 제어 시스템에서 외란이 20% 증가하더라도 목표 오차 1% 이내 유지가 가능하며, 안정성 확보율이 99% 이상입니다. 그러나 단점으로는 제어 입력의 급격한 변화로 인해 기계에 충격이 발생할 수 있으며, 제어 신호의 높은 주파수로 인해 시스템이 노이즈에 영향을 받기 쉽고, 설계 난이도가 높아 컴퓨팅 비용이 증가하는 문제들이 있습니다. 따라서 시스템 특성에 따라 적절한 기법 선택이 …