본문/내용
1. 본인의 연구 관심 분야와 그 이유를 설명해 주세요.
연구 관심 분야는 로봇 제어 및 인공지능을 활용한 자율 주행 시스템입니다. 고속도로에서의 차량 안전성과 효율성을 높이기 위해 센서 융합과 딥러닝 알고리즘을 적용하는 연구를 수행한 경험이 있습니다. 예를 들어, 2022년 참여한 프로젝트에서는 LiDAR와 카메라 데이터를 융합하여 3D 객체 인식을 구현하였으며, 이 시스템의 인식 정확도를 기존보다 15% 향상시켜 92% 이상으로 끌어올렸습니다. 또한, 경사로 및 다양한 환경조건에서의 자율주행 주행 안정성을 확보하기 위해 강화학습 기반 제어 알고리즘을 개발하였으며, 50시간 이상 시뮬레이션과 실차 주행에서 평균 안전 거리 3m 이상을 유지하는 성과를 얻었습니다. 이 과정에서 데이터 전처리와 실시간 처리 기술을 습득하였으며, 교통 사고 예방 및 교통 체증 완화에 기여할 가능성을 확인하였습니다. 구체적인 수치와 통계를 기반으로 한 연구를 통해 산업 현장에서의 실용성과 성능 향상에 기여할 수 있다고 확신하며, 경상대학교 메카트로닉스 공학 분야에서도 이러한 융합 연구를 지속적으로 발전시키고 싶습니다.
2. 경상대학교 메카트로닉스공…