본문/내용
1. 본인의 로봇 및 스마트시스템 관련 경험을 구체적으로 설명해 주세요.
대학 재학 중 로봇 설계 동아리에서 6개월간 참여하며 자율주행 로봇을 개발하였습니다. 센서 데이터 수집과 네비게이션 알고리즘 최적화를 위해 라이다와 초음파 센서를 장착하고, ML 기반 장애물 회피 알고리즘을 적용하여 95% 이상의 장애물 회피 성공률을 달성하였습니다. 이후 2022년 전국 대학 로봇 경진대회에 참가하여 자율주행 로봇이 5km 구간 내 98%의 성공률로 장애물을 피하며 주행하는 성과를 거두었습니다. 또한 3D 프린터와 Arduino를 활용하여 로봇의 기구 설계 및 제어 시스템을 제작하였으며, 센서 데이터를 실시간으로 처리하는 소프트웨어를 개발하여 반복 테스트를 통해 평균 주행 속도를 0. 8m/sec로 향상시켰습니다. 스마트시스템 분야에서도 IoT 기반 스마트 팜 프로젝트를 추진하여 센서를 통해 온도와 습도를 실시간 모니터링하며, 이를 기반으로 자동 관수 시스템을 설계하여 수확량이 20% 늘어나도록 기여하였습니다. 이러한 경험을 통해 전공지식을 실무에 적용하며 문제 해결 능력을 키웠으며, 협업과 프로젝트 관리 능력도 함께 발전시켰습니다.
2. 팀 프로젝…