본문/내용
1. 본인의 연구 관심 분야와 관련하여 어떤 경험이 있나요
스마트운행체공학 분야에 깊은 관심이 있으며, 대학 재학 시 드론 자율비행 제어 시스템 개발을 수행한 경험이 있습니다. 해당 프로젝트에서는 센서 융합 알고리즘을 활용하여 GPS 신호가 잡히지 않는 실내 환경에서도 안정적인 위치 추정이 가능하도록 개발하였으며, 실험 결과 95% 이상의 위치 추정 정확도를 기록하였습니다. 또한, 2xxx년 전국 대학생 드론 경진대회에 참가하여 자율비행 성능을 겨루었으며, 평균 비행 거리 10km 이상, 비행 성공률 90% 이상을 달성하여 우수상을 수상하였습니다. 이 경험을 통해 센서 데이터 처리, 알고리즘 설계, 실시간 제어 기술을 익혔으며, 로보틱스와 네비게이션 분야에 대해 실질적인 이해와 기술력을 갖추게 되었습니다. 더불어, 스마트운행체의 안정성과 효율성을 높이기 위해 머신러닝 기반의 장애물 인지 및 회피 시스템도 연구하였으며, 85% 이상의 장애물 인지 정확도를 기록하여 실용성을 검증하였습니다. 이와 같은 연구 경험들이 본 분야의 발전에 기여할 수 있는 기초가 되었다고 생각하며, 앞으로도 지속적인 실험과 개발에 매진할 계획입니다.
2. 스…