본문/내용
1. 본인의 기계공학 관련 경험이나 프로젝트에 대해 설명해 주세요.
대학 재학 시 3D 프린팅과 CNC 가공을 활용한 로봇 팔 제작 프로젝트를 수행하였으며, 이를 통해 기계 설계 및 제작 능력을 키우게 되었습니다. 해당 프로젝트에서 CAD 설계, 구조 해석 및 동력 전달 시스템을 설계하였고, 최종적으로 로봇 팔의 무게는 5kg, 작동 범위는 2m, 정밀도는 0. 5mm입니다. 실험 결과로 전체 구동 시스템이 10V 전압에서 5W의 전력을 소비하며, 반복 사용 시 3000회 이상 작동이 가능하여 신뢰성을 확보하였습니다. 또한, 소프트웨어 프로그래밍 경험으로 Arduino와 ROS를 활용하여 로봇 제어 알고리즘을 구현하였으며, 이로 인해 팔의 반복 정밀도가 99% 이상 유지되었습니다. 이외에도, 산업 현장에서 요구하는 정밀도와 내구성을 갖추기 위해 강도 시험과 피로 시험을 시행했으며, 평균 수명은 2년 이상으로 검증됐습니다. 이러한 실무 경험을 바탕으로 기계 설계, 제어 시스템, 신뢰성 평가 분야에 대한 이해와 실력을 갖추게 되었으며, 이를 더욱 발전시키기 위해 연구에 매진할 준비가 되어 있습니다.
2. 왜 건국대학교 일반대학원 기계공학과에 지원하게 되었나요
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