[면접 합격자료] 건국대학교 기계로봇자동차공학부 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 기계로봇자동차공학 관련 경험이나 프로젝트에 대해 설명해 주세요.

고등학교 시절 로봇 자율주행 경진대회에 참가하여 2인승 소형 로봇의 자율주행 시스템을 개발하였습니다. 센서와 카메라를 이용해 장애물 감지 및 회피 알고리즘을 구현하였으며, On-Board 컴퓨터로 실시간 데이터 처리와 제어를 수행하였습니다. 최종 경진대회에서 5초 이내에 출발지에서 도착지까지 최적 경로를 완주하였고, 장애물 회피 성공률은 95% 이상이었습니다. 이후 대학 진학 후 3D 프린팅과 CAD 소프트웨어를 활용하여 로봇 부품 설계와 제작을 수행하였으며, 총 7회에 걸쳐 지역 학생 대상 로봇 교실을 진행하며 STEM 교육 활동도 참여하였습니다. 또한, Arduino와 Raspberry Pi를 활용한 모터 제어 프로젝트에 참여하여, 100mm/s 속도 제어와 10도 내에서의 정확한 회전 제어 기술을 확보하였고, 이 프로젝트를 통해 PID 제어 방식을 이해하고 실습하였으며, 제어 오차 범위는 1% 이내로 유지하였습니다. 이외에도 스마트 팩토리용 로봇 팔 제어 시스템 개발에 참여하여 생산량을 20% 향상시키는 성과를 이루었습니다. 이러한 경험들을 바탕으로 기계와 로봇공학에 대한 깊은 …