본문/내용
1. 트랙터 제어 시스템 설계 경험이 있나요 있다면 구체적으로 설명해주세요.
네, 트랙터 제어 시스템 설계 경험이 있습니다. 2020년부터 2023년까지 LS엠트론의 트랙터 제어 프로젝트에 참여하여, 주행 안정성 향상과 연비 개선을 목표로 제어 알고리즘 개발을 수행했습니다. 제어시스템은 CAN 통신 기반의 센서 데이터를 실시간으로 수집하여 엔진, 변속기, 유압 시스템을 통합 제어하는 구조로 설계했습니다. 기존 시스템 대비 약 15% 연료 절감 효과와 20% 향상된 주행 안정성을 구현했고, 농지 환경에 따른 오차 보정을 위한 적응형 제어 알고리즘도 개발하여, 복잡한 토양 상태에서도 안정적인 작업이 가능하게 만들었습니다. 또한, 저속 정밀 제어를 위해 PID 제어와 선형 제어 기법을 적용했으며, 실험을 통해 오차율을 평균 2% 이하로 유지하는 성과를 거두었습니다. 이를 바탕으로 트랙터의 제어 신뢰성과 효율이 대폭 향상되었고, 대형 농업 분야에서 우수한 성과를 보여 많은 고객사와 협력 사업에 기여하였습니다.
2. 트랙터 제어에 필요한 주요 센서와 액추에이터는 무엇이라고 생각하나요
트랙터 제어에 필요한 주요 센서로는 먼저 엔진 상태를 모…