[면접 합격자료] LIG넥스원 로봇(근력증강 생체모방) 합격 문항 기출 최종합격

1. 본인의 로봇 공학 및 생체모방 분야 경험에 대해 설명해 주세요.

로봇 공학과 생체모방 분야에 5년 이상 경험이 있습니다. 1 근육 모사형 액추에이터를 설계하여 최대 출력 150N의 힘을 발휘할 수 있도록 하였습니다. 이를 통해 기존 제품 대비 근력 향상률 30% 이상을 달성하였으며, 피로도 또한 20% 낮추는 성과를 거두었습니다. 또한, 생체적 센서와 연동된 제어 알고리즘 개발에 주력하여, 인간의 미세한 힘과 위치 제어 정밀도를 0. 01mm 이내로 개선하였고, 이를 활용하여 재활로봇 제작에도 기여하였습니다. 더불어, 생체모방형 관절 구조 설계로 가볍고 강인한 로봇 팔을 개발하여 무게는 2kg 이하, 내구성은 10만 회 이상 유지할 수 있도록 하였습니다. 이러한 기술적 성과들을 바탕으로 국방 및 의료 분야에 적용 가능한 근력증강 로봇 개발에 기여하며, 프로젝트별로 평균 성능 향상률이 25% 이상인 결과를 도출하였습니다.

2. 근력증강 로봇 개발 시 고려해야 할 주요 기술적 요소들은 무엇이라고 생각하십니까

근력증강 로봇 개발 시 고려해야 할 주요 기술적 요소는 먼저 인간 근육과의 유기적 연계를 위한 생체모방 기술입니다. 근육의 자연스러…