[면접 합격자료] LG전자 CTO Sensor 신호처리 합격 문항 기출 최종합격

1. 센서 신호처리의 기본 원리와 주요 알고리즘에 대해 설명해 주세요.

센서 신호처리는 센서로부터 수집된 원시 신호를 유용한 정보로 변환하는 과정입니다. 기본 원리로는 신호 증폭, 필터링, 잡음 제거, 샘플링, 양자화, 변환 등이 포함됩니다. 먼저 센서 출력 신호는 환경 변화에 따라 미미하거나 잡음이 많기 때문에 증폭이 필요합니다. 이후 저주파, 고주파 필터를 적용하여 잡음을 제거하고 신호의 유효 영역을 확보합니다. 샘플링 주파수는 Nyquist 이론에 따라 저장 및 처리의 효율성을 위해 결정되며, 일반적으로 센서 출력 주파수보다 2배 이상 확보합니다. 양자화 과정에서는 아날로그 신호를 디지털로 변환하는데, 이때 분해능이 높을수록 신호의 정확성이 높아집니다. 주요 알고리즘으로는 칼만 필터, 적응형 필터, 웨이블릿 변환이 있으며, 예를 들어 칼만 필터는 차량 동적 센서 데이터에서 위치 추적에 적용되어 오차를 15% 이상 감소시키는 성과를 보였습니다. 웨이블릿을 활용하면 미세한 신호 변화 감지에 유리하며, 이에 따른 오염 감지 시스템에서 20% 이상의 민감도 향상이 관찰됩니다. 이러한 신호처리 기법을 통해 가전, 산업, 자율주행 등 다양…