본문/내용
1. LiDAR 기술의 기본 원리와 작동 방식을 설명하시오.
LiDAR는 빛을 이용한 거리측정 센서로, 레이저 펄스를 발사하고 반사되어 돌아오는 시간과 강도를 측정하여 거리와 형상을 판별하는 기술입니다. 작동 원리는 레이저 다이오드에서 초단파 빛을 빠르게 쏘아내고, 이 빛이 물체에 닿아 반사되어 돌아오는 시간을 정밀하게 측정하는 것으로, 시간 거리 측정(Time of Flight) 방식을 주로 사용합니다. 이 과정에서 수천에서 수만 개의 레이저 펄스를 초당 발사하여 3D 포인트 클라우드 데이터를 형성합니다. 예를 들어, 최근 상용 LiDAR는 초당 300,000발 이상의 펄스를 방사하며, 120m 거리에서도 정밀 측정을 수행할 수 있습니다. 또한, LiDAR는 주파수 조절과 빔 스캐닝 기술을 활용하여 넓은 시야를 확보하며, 차세대 기술은 전기 신호로 빛의 강도와 거리 정보를 동시에 수집하여 높은 정밀도와 해상도를 보여줍니다. 자동차용 자율주행에는 평균 1초에 10번 이상 보고하여 빠른 환경 인식이 가능하며, 산업 분야에서는 3D 매핑과 정밀 측량에 활용되어 95% 이상의 정확도를 기록하고 있습니다.
2. LG이노텍의 LiDAR 제품 개발에 있어서 가장 중요한 기술적 도…