본문/내용
1. 모터 제어 소프트웨어 개발 경험이 있다면 구체적으로 설명해 주세요.
LG이노텍 모터제어 소프트웨어 개발팀에서 3년 동안 근무하며 다양한 모터 제어 알고리즘 개발을 담당하였습니다. 특히 BLDC와 PMSM 모터의 고속 제어와 효율 향상을 위해 PID 제어와 Field Oriented Control(FOC) 알고리즘을 구현하였으며, 이를 통해 토크 확장 성능이 기존 대비 15% 향상되고, 효율이 8% 개선된 성과를 거두었습니다. 또한 고속응답 및 저소음 구동을 위해 PWM 제어 방식을 최적화하였으며, 20kHz 이상 주파수에서도 안정적인 제어를 실현하였습니다. 모터 회전 정밀도 향상 작업에서는 센서리스 기술을 도입하여 위치 오차를 2도 이내로 유지하는 데 성공하였고, 온도 변화와 부하 변동에도 강인한 제어 성능을 확보하였습니다. 개발 과정에서는 MATLAB/Simulink로 시뮬레이션을 수행하고, 실시간 성능 검증을 위해 MSP430 및 ARM Cortex-M 기반 임베디드 시스템에 펌웨어를 최적화하여 10만 시간 이상 시험평가를 거쳐 신뢰성을 입증하였습니다. 최종적으로 모터 구동 시스템의 전력 손실과 열 발생량을 각각 12%와 20% 절감하는 성과를 거두었습니다.
2. PWM 제어 방식을 …