[면접 합격자료] KT AI Robot 주행 기술개발 합격 문항 기출 최종합격

1. 주행 AI 기술 개발 경험이 있다면 구체적으로 어떤 프로젝트를 수행했는지 설명해 주세요.

지난 3년간 KT AI 로봇 주행 AI 기술개발 프로젝트에 참여하여 자율 주행 알고리즘 개발, 데이터 수집 및 분석, 실차 테스트를 수행하였습니다. 이 프로젝트에서는 센서 융합 기술을 적용하여 라이다와 카메라 데이터를 실시간으로 처리하는 시스템을 구축하였으며, 이를 통해 장애물 인식률을 기존 85%에서 96%로 향상시켰습니다. 또한, 딥러닝 기반 주행 판단 알고리즘을 개발하여 도심과 정체구간에서도 안정적인 주행이 가능하도록 개선하였고, 평지와 언덕길에서도 주행 안정성을 검증하여 98% 이상의 안정성을 확보하였습니다. 프로젝트 완료 후, 2022년 KR CERT 자율주행 챌린지에서 1위를 차지하였으며, 자율주행 거리 1,000km 이상을 무사고로 주행하는 성과를 달성하였습니다. 이 경험을 바탕으로 실시간 데이터 처리 고도화와 장애물 인식률 증대 기술을 지속적으로 연구 발전시켰으며, 현재까지 누적 주행거리는 10,000km 이상으로 주행 AI 분야에서 핵심 기술 확보에 기여하고 있습니다.

2. 자율주행 로봇의 센서 데이터 처리 및 융합 방법에 대해 어떻게 접근…