본문/내용
1. 본인의 연구 관심 분야와 그 이유를 설명해 주세요.
제 연구 관심 분야는 로봇 공학과 인공지능 기반 제어 기술입니다. 대학원 과정 동안 자율주행 차량 개발 프로젝트에 참여하여 센서 데이터 융합 및 실시간 경로 계획 시스템을 설계하였으며, 차량의 평균 반응 시간을 0. 2초로 단축하는 성과를 이루었습니다. 또한, 딥러닝 알고리즘을 적용한 장애물 인식률을 기존 85%에서 96%로 향상시켰으며, 이를 통한 안전성 검증 실험에서 충돌 사고율을 40% 이상 감소시킨 바 있습니다. 이러한 연구를 통해 실시간 제어와 안정성 향상에 대한 중요성을 깊이 인식하게 되었으며, 보다 발전된 자율주행 기술 개발과 로봇의 적응력 향상을 실현하고자 합니다. KAIST의 첨단 연구 환경과 우수한 교수진과 협력하여, 센서 및 인공지능 기술을 융합한 차세대 로봇 제어 시스템을 개발하는 것이 목표입니다. 연구를 통해 산업 전반의 안전성과 효율성을 높이는 데 기여하고 싶습니다.
2. 기계공학 분야에서 해결하고 싶은 문제 또는 관심 있는 기술 트렌드가 무엇인가요
기계공학 분야에서 해결하고 싶은 가장 큰 문제는 제조공정의 에너지 효율성 향상과 환경 친화적 기술 …