자율주행 자동차 기술 진보와 미래 스마트 교통 시스템 구축 전략

1. 서론

최근 자율주행 자동차 기술의 급속한 발전은 교통 시스템에 혁신적인 변화를 예고한다. 교통 안전 증진, 교통 효율 증대, 환경 개선 등 긍정적 효과가 기대되는 반면, 기술적 안전성 확보, 법적 제도적 기반 마련, 사회적 수용성 확보 등 해결해야 할 과제도 산적해 있다. 이 보고서는 교통공학적 관점에서 자율주행 기술의 사회적 영향과 교통 시스템 설계 운영에 미치는 파급 효과를 심층적으로 분석하고, 이를 바탕으로 미래 스마트 교통 시스템 구축을 위한 실질적인 전략을 제시한다. 자율주행 자동차의 도입은 단순한 기술적 변화를 넘어 교통 체계 전반의 패러다임을 전환시킬 것이며, 이에 대한 면밀한 검토와 대비가 필요하다.
자율주행 기술의 발전은 레벨 0부터 레벨 5까지의 단계로 구분되는데, 현재 상용화 수준은 레벨 2 또는 레벨 3에 머물러 있다. 완전 자율주행(레벨 5) 상용화에는 인공지능 기반 센서 기술, 고정밀 지도, 통신 기술, 제어 알고리즘 등 여러 기술적 난제를 해결해야 한다. 특히, 다양한 환경에서의 안전한 주행을 위해서는 센서 기술의 정확도 향상과 극한 상황에 대한 인공지능 알고리즘의 판단 능력 향상이 필수적이다. …(생략)