강화학습 기반 자율주행차 의사결정 시스템 설계 및 분석

1. 서론

자율주행차는 인공지능 기술 발전과 함께 가장 주목받는 분야 중 하나다. 최근 급속한 기술 발전에도 불구하고 안전하고 효율적인 자율주행을 위한 핵심 기술인 의사결정 시스템 개발은 여전히 어려운 과제로 남아있다. 특히 복잡하고 예측 불가능한 상황이 빈번하게 발생하는 도심 환경에서의 안전성과 효율성 확보는 자율주행 기술 상용화의 가장 큰 걸림돌이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 강화학습 기반의 자율주행차 의사결정 시스템 설계 및 성능 분석에 대한 연구가 필수적이다. 본 연구는 다양한 도로 환경과 예측 불가능한 상황에서도 안전하고 효율적인 주행이 가능하도록 설계된 강화학습 기반 의사결정 시스템을 제안한다. 이는 단순히 목적지에 도달하는 것뿐 아니라 예측하지 못한 상황에 대한 적응력과 안전성을 최우선으로 고려한 시스템이다. 본 연구에서는 시뮬레이션 환경을 통해 시스템의 성능을 면밀히 분석하고, 그 결과를 바탕으로 자율주행 기술의 안전성 향상에 기여할 수 있는 방안을 제시하고자 한다. 다양한 시나리오를 통해 얻어진 실험 결과는 향후 자율주행 기술 발전에 대한 중요한 시사점을 제공할 것이다. 특히 복잡한…