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1. 요가의 기원과 역사
요가는 약 5000년 전 인도에서 시작된 고대의 신체수련이자 명상법으로, 인간의 정신과 신체를 조화롭게 하는 데 그 목적이 있다. 초기 요가의 기원은 베다 시대(기원전 1500년~기원전 500년)로 거슬러 올라가며, 당시 인도 문화권에서 종교적 의식과 영적 수행의 일환으로 행해졌다. 최초의 요가 문헌인 『리그베다』에는 요가와 명상에 관한 언급이 나타나 있으며, 이후 『우파니샤드』와 『바가바드 기타』와 같은 경전에서 요가의 철학적 기반이 확립되었다. 특히, 『우파니샤드』에서는 자아 탐구와 우주의 본질에 대한 깊은 철학적 논의 속에 요가의 수행법이 기술되었다.
불교와 자이나교의 영향도 요가 발전에 중요한 역할을 했다. 인도 내에서 다양한 수행법이 정립되면서, 몸과 마음을 함께 수련하는 기술들이 체계화되기 시작하였다. 마하비라와 붓다 역시 명상 수행법을 강조했고, 이는 이후 요가 단련의 기초로 삼아졌다. 기원전 2세기경, 산스크리트어로 쓰인 『얀트라요가』와 『사마디요가』와 같은 텍스트들이 출현하며 요가의 이론이 정립되기 시작했고, 이는 인도 전역으로 퍼져 다양한 수련 방법들이 형성됐다.
중세 인도…