본문/내용
1. Introduction to Robotics
로봇공학은 인간의 생활과 산업 전반에 혁신을 가져온 기술 분야이다. 로봇은 센서, 인공지능, 기계구조 등이 결합되어 인간이 수행하기 어렵거나 위험한 작업을 대신한다. 21세기 들어 산업용, 서비스용, 개인용 로봇의 수요가 급증하고 있으며, 글로벌 로봇 시장은 연평균 20% 이상의 성장률을 기록하고 있다. 세계적으로 2023년 기준 약 400만대의 로봇이 산업 현장에서 활용되고 있으며, 이는 2xxx년 대비 4배 이상 증가한 수치이다. 특히, 일본은 세계 최대의 산업용 로봇 시장을 형성하고 있으며, 글로벌 로봇 공급의 약 30%를 차지하고 있다. 로봇 기술의 발전은 인공지능과 결합되어 자율주행차, 드론, 개인용 로봇 등 다양한 분야로 확장되고 있다. 예를 들어, 제조업에서 사용하는 산업용 로봇은 빠른 속도와 높은 정밀도를 통해 생산성을 크게 향상시켰으며, 미국의 산업용 로봇 도입률은 2xxx년 135대/만 명에서 2020년 380대/만 명으로 증가하였다. 또한, 의료 분야에서는 수술용 로봇인 다빈치 시스템이 신속하고 정밀한 수술을 가능하게 하여 환자 회복률을 높이고 수술 시간을 단축하는 효과를 거두고 있다. 인간과 로봇의 협…