군집시스템을 이용한 자동주행 시스템(영문)

1. Introduction

군집시스템은 다수의 개별 에이전트들이 협력하여 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 설계된 분산형 제어 시스템이다. 최근 자율주행 차량 개발에 있어 군집시스템은 중요한 역할을 담당하고 있으며, 이를 활용한 자동주행 시스템은 차량 간의 협력성을 극대화하여 안전성과 효율성을 동시에 향상시키는 것으로 알려져 있다. 전 세계적으로 자율주행 기술에 대한 관심이 높아지면서, 현재 시장은 2025년까지 연평균 40% 이상의 성장률을 기록할 것으로 예상되고 있으며, 이 중 군집기반 자율주행 시스템은 전체 시장의 약 35%를 차지할 것으로 전망된다. 군집시스템이 적용된 자율주행 차량은 교통체증 해소, 사고율 감소, 연료소비 절감 등 다양한 이점을 제공한다. 예를 들어, 구글 웨이모는 군집기반 기술을 적용하여 도시 내 교통 흐름을 원활하게 하고 있으며, 실제 연구 결과는 군집자율주행차량이 기존 차량보다 사고율이 최대 30% 이상 낮아진 것을 보여준다. 또한 군집 시스템이 제공하는 분산처리 능력은 각 차량이 센서 데이터와 주행 정보를 실시간으로 공유하며, 협력하여 장애물 회피, 속도 조절, 경로 최적화 등을 수행할 수 있게 한다. 이러…