본문/내용
1. 서론
국민대학교 창업연계융합기계 투석기 제어 코드 개발은 현재 의료기기 분야에서 중요한 연구 주제 중 하나이다. 투석기는 만성 신부전 환자에게 생명유지에 필수적인 기계로, 환자 개개인에 맞춘 정밀한 제어 시스템이 요구된다. 국내 신장질환 환자 수는 2xxx년 약 6만 5천 명에서 2020년 약 8만 7천 명으로 33.8% 증가하였으며, 이 중 투석 치료 환자만 연평균 4% 이상 증가하는 추세를 보이고 있다. 매년 증가하는 환자 수에 따라 투석기의 안정성과 효율성 확보가 시급해지고 있으며, 이에 따라 자동 제어 시스템 개발이 활발히 이루어지고 있다. 그러나 기존 대부분의 투석기는 수동 조절이나 제한적인 자동 제어 시스템에 의존하고 있어, 정확성 및 환자 안전성 확보에 한계가 존재한다. 특히, 투석 과정 중 혈액량 조절, 유체 흐름, 압력 조절 등 다양하고 복잡한 변수들을 정밀하게 제어하는 기술이 필요하다. 또한, 최근 IoT 기술과 융합된 스마트 투석기의 등장으로 환자 데이터를 실시간 분석하여 맞춤형 치료가 가능하게 되었으며, 이와 관련된 제어 알고리즘 개발은 의료기기 혁신을 이끄는 핵심 요소로 자리매김하고 있다. 국민대학교 창업연계융합…