본문/내용
1. 서론
이 보고서는 산업디자인 학과 4학년 캡스톤 디자인 프로젝트의 결과물로, 스마트 농업을 위한 자율주행 수확 로봇 개발 과정을 자세히 기술한다. 우리나라 농촌 지역은 심각한 인구 감소와 고령화를 겪고 있으며, 이는 농업 생산성 저하로 직결된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 자율주행 기술을 접목한 스마트 농업 기술의 개발이 시급하다. 본 프로젝트는 이러한 시대적 요구에 발맞춰 효율적이고 지속 가능한 농업 시스템 구축에 기여하고자 시작되었다. 본 보고서에서는 프로젝트의 목표 설정부터 아이디어 도출, 설계 및 디자인, 프로토타입 제작, 성능 평가, 그리고 향후 계획까지 전 과정을 상세히 다룬다. 특히, 디자인 씽킹 프로세스를 기반으로 한 아이디어 발상 과정과 실제 농장 환경에서의 테스트 결과를 중점적으로 제시하여 프로젝트의 실효성을 입증하고자 한다. 또한, 프로젝트 진행 과정에서 발생한 어려움과 이를 극복하기 위한 노력, 그리고 프로토타입 제작에 사용된 기술 및 재료 등에 대해서도 구체적으로 설명한다. 본 프로젝트의 성공적인 수행을 통해 스마트 농업 분야의 기술 발전에 기여하고, 농업 생산성 향상 및 지속 가능…