자율주행 로봇 설계 및 구현 연구 모빌리티 시스템 개발

1. 서론

이 연구는 자율주행 로봇의 설계 및 구현을 통해 혁신적인 모빌리티 시스템을 개발하는 것을 목표로 한다. 기존 자율주행 기술의 한계를 극복하고, 로봇의 주행 안정성과 효율성을 획기적으로 향상시키는 데 초점을 맞추었다. 특히, 다양한 환경 변화에 대한 적응력을 높이는 데 중점을 두어, 예측 불가능한 상황에서도 안정적인 주행 성능을 확보하고자 노력했다. 이를 위해 기계공학과 전기전자공학 분야의 지식을 융합하여, 로봇의 하드웨어와 소프트웨어를 최적으로 통합하는 시스템 아키텍처를 설계했다. 개발된 자율주행 로봇은 물류, 배송, 서비스 등 다양한 분야에 적용 가능한 기반 기술로 활용될 수 있으며, 향후 모빌리티 시스템의 발전에 크게 기여할 것으로 기대한다. 본 연구에서 제시하는 자율주행 로봇 플랫폼은 확장성과 유연성을 고려하여 설계되었으며, 다양한 서비스 애플리케이션에 손쉽게 적용 가능하도록 모듈화된 구조를 채택했다. 또한, 개방형 소프트웨어 플랫폼을 기반으로 개발하여, 향후 연구 및 개발에 대한 접근성을 높였다. 이는 지속적인 시스템 개선 및 기능 확장을 가능하게 하여 장기적인 관점에서 시스템의 경쟁력을…