과학기술사 마이크로마우스2

1. 마이크로마우스 개요

마이크로마우스는 작고 자율적으로 움직이는 로봇 형태의 미로 탐색 및 경로 찾기 기술로, 주로 인공지능 및 로봇공학의 연구 목적으로 개발된 것이다. 1980년대 후반, 일본의 스미토모 대학교에서 처음 등장했으며 이후 세계 각국에서 다양한 개발이 이루어졌다. 마이크로마우스는 일반적으로 크기가 20cm에서 30cm 정도인 소형 자율 이동 로봇으로, 센서(초음파, 적외선, 초음파 거리 센서 등)를 통해 주변 환경을 감지하며 미로를 탐색한다. 이때 사용되는 탐색 알고리즘으로는 벽 팔로잉, A 알고리즘, DFS, BFS 등이 있으며, 특히 최적의 경로를 찾는 것에 중점을 둔다. 마이크로마우스는 1980년대 초반, 미국과 일본을 중심으로 최초 개발되었으며, 1990년대 이후 국제 대회가 정기적으로 개최되기 시작했다. 대표적인 사례로는 1991년 미국에서 열린 "International MicroMouse Tournament"가 있으며, 이 대회에서 최초로 1분 이내에 미로를 탈출하는 마이크로마우스가 출현하였다. 현재, 세계적으로 연간 100여 건의 마이크로마우스 대회가 개최되고 있으며, 참여 팀 수는 50개 이상 국제적 규모로 확대되고 있다. 또한, 통계에 …