[종합설계] snake형 로봇(뱀로봇)설계 보고서

1. 서론

종합설계 과제의 일환으로 뱀로봇 설계가 중요한 이유는 극한 환경 및 접근이 어려운 지역에서의 활용 가능성 때문이다. 최근 5년간 재난 구조 분야에서는 미처 접근하지 못하는 산사태, 지하터널, 화재 현장 등에 대한 탐사 및 구조 수요가 폭증하고 있다. 국제구조협회에 따르면 자연재해 발생 시 구조 인력의 70% 이상이 위험지역 내 사고로 인해 제한된 접근성을 경험하며, 이러한 문제를 해결하기 위해 다양한 유형의 로봇이 개발되고 있다. 이 가운데 뱀형 로봇은 유연한 몸체와 다양한 기구장치를 통해 좁은 틈새와 비직선 경로를 효과적으로 탐색할 수 있어 큰 기대를 받고 있다. 예를 들어, 일본에서는 2xxx년 동일본 대지진 이후 수많은 실험과 시범 운영이 진행되었으며, 이때 개발된 뱀로봇이 붕괴 현장에서 생존자 탐지와 잔해 제거에 큰 성과를 거두었다. 또한, 군사 분야에서도 협소한 공간 내 수색 및 정찰, 폭발물 처리에 활용되어 2xxx년 기준 세계 시장 규모가 약 3억 달러에 이르는 등 실질적인 산업적 가치가 인정받고 있다. 이러한 실적과 수치는 뱀형 로봇이 기존의 로봇보다 좁은 공간 탐색에 유리하며, 재난 대응 뿐만 아니라 감시, 검사…