[정보기술] 마이크로 로봇 영상 시청 보고서

1. 마이크로 로봇 개요

마이크로 로봇은 크기가 수 밀리미터 이하인 매우 작은 로봇으로, 주로 생명공학, 의학, 산업 분야에서 활용된다. 이들은 전통적인 로봇보다 훨씬 작은 크기로 인해 인체 내부 또는 미세한 구조물 내에서 정밀 작동이 가능하다. 예를 들어, 심장혈관 내에서 약물을 정밀하게 전달하거나 암세포 주변을 탐색하는 용도로 사용된다. 2020년 연구에 따르면, 마이크로 로봇 시장은 연평균 15% 이상의 성장률을 기록하며 2025년까지 약 45억 달러에 이를 것으로 예상된다. 이러한 성장은 정밀 의료와 미세공정 기술의 발전과 직결되어 있다. 마이크로 로봇은 자율 센서와 미세 모터를 내장하여, 외부 전자기 제어나 내부에서의 자가 추진이 가능하다. 추진 방식은 자기장, 초음파, 광학 등 다양하며, 각각의 방식은 내부 조직 손상 없이 미세한 공간까지 이동할 수 있게 해준다. 예를 들어, 일부 연구에서는 자기장을 이용해 1마이크로미터 크기 로봇이 인체 내 혈관 4cm 깊이에 도달하는 것이 가능하다고 보고되었다. 구조적으로는 실리콘, 금속, 생체적합 재료 등으로 제작되며, 이들 재료는 체내 안전성과 생체적합성을 고려하여 선택된다. 또한, 자율 …