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1. 헬리콥터의 비행 원리
헬리콥터는 회전익을 이용하여 공중에 떠서 수직 이착륙이 가능한 항공기이다. 이착륙 시에는 활주로가 필요 없으며, 좁은 공간에서도 쉽게 운행할 수 있다. 헬리콥터의 비행 원리는 주날개인 로터(회전날개)의 회전에 의존한다. 로터는 일정한 속도로 회전하면서 주변 공기를 아래로 밀어내는 힘을 생성하는데, 이 힘이 양력과 양력에 따른 추력으로 작용하여 헬리콥터를 공중에 띄운다. 양력은 로터 블레이드의 각도(앵글 오브 어탠션)와 회전 속도를 조절함으로써 조절 가능하다. 헬리콥터의 회전 속도는 일반적으로 초당 300 ~ 600 회전 정도이다. 회전 속도와 블레이드 각도를 적절히 조절하여 상승, 하강, 정지, 후진행 등 다양한 비행이 가능하다. 헬리콥터는 주날개인 메인로터와 꼬리로터(테일 로터)가 있는데, 메인로터는 양력을 발생시키고, 꼬리로터는 비행 방향을 조절하고 자이로스코프 효과를 방지한다. 헬리콥터의 양력은 나셀(회전축)과 로터 블레이드의 설계에 따라 다르며, 블레이드가 공기를 아래로 밀면서 발생하는 힘은 보통 회전속도와 블레이드 각도에 비례한다. 예를 들어, 일반적인 군용 헬리콥터인 블랙호크의 메인로…