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1. 잠수함의 기본 원리
잠수함은 수중에서 장시간 동안 작전 수행이 가능하도록 설계된 잠수 장비로, 주로 군사적, 과학적, 그리고 탐사 목적으로 사용된다. 잠수함의 기본 원리는 부력 조절과 압력 차이를 이용하는 것에 근거한다. 잠수함 내부에는 수중에서 부력을 조절할 수 있는 탱크들이 있는데, 이를 잠수함의 부력 탱크라고 한다. 부력 탱크에 공기를 넣거나 빼서 배의 무게중심을 조절함으로써 떠오름과 잠수 상태를 조절한다. 잠수함이 물속으로 내려가려면 부력 탱크에서 공기를 배출하여 배의 전체 밀도를 증가시키고, 물의 밀도와 같거나 크면 잠수한다. 반대로 다시 떠오르려면 부력 탱크에 공기를 주입하여 배의 밀도를 감소시키면 된다.
잠수함이 수중에서 안정적으로 운행하려면, 배의 무게와 부력을 정밀하게 조절하는 것이 필수적이다. 잠수함은 일정한 깊이에서 작동하기 위해 수압과 내부 압력을 조절하는 시스템이 있다. 내부 압력은 주로 잠수함 내부의 공기를 압축해서 유지하며, 외부 수압은 잠수함 구조물의 강도를 결정한다. 평균 3000톤급 잠수함은 수심 300미터 부근에서 작동하는데, 이때 외부 수압은 약 30기압에 달한다. 따라서 잠수함…