[기계공학] MDPS를 이용한 평행주차 자동 조향제어 시스템 개발

1. 서론

오늘날 자동차 산업은 전통적인 내연기관 차량에서 벗어나 자율주행 및 첨단 운전자 보조 시스템의 도입이 활발히 이루어지고 있다. 특히, 주차 편의성과 안전성을 높이기 위한 연구개발이 중요한 과제로 부각되고 있으며, 이 가운데 가장 많은 사고 사고의 30% 이상이 주차 시 발생하는 점을 고려할 때 주차 자동화 기술은 필수적이다. 최근 통계에 따르면, 전국 주차장 사고건수는 연평균 15%씩 증가하고 있으며, 그 중에서도 평행주차 관련 사고가 차지하는 비율이 약 45%에 달하고 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 밀도 높은 센서 및 제어 기술이 필요하며, 이에 따른 자동 조향제어 시스템 개발이 활발히 진행되고 있다. 본 연구는 기계공학 분야에서 널리 사용되는 MDPS(Motor-Driven Power Steering)를 이용해 평행주차 구간에서의 자동 조향제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 한다. MDPS는 기존 유압식 조향보다 응답속도와 정밀도가 뛰어나며, 연비 향상과 함께 차량 제어에 유연성을 제공한다. 실례로, 현대자동차의 제네시스 G80은 MDPS를 채택한 후 주차 편의성 평가에서 15% 이상 향상된 것으로 보고되었다. 이러한 장점을 고려할 때, MDPS …