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1. 모라벡의 역설 개요
모라벡의 역설은 인공지능 연구와 로봇공학 분야에서 발견된 흥미로운 현상으로, 인간이 쉽게 수행하는 작업이 오히려 인공지능이나 로봇이 어렵게 느끼는 반면, 인간에게 어려운 작업이 인공지능이나 로봇에게는 상대적으로 쉽게 수행된다는 점을 의미한다. 이 역설은 1980년대 초반 로봇공학자 한스 모라벡과 reportedly 캐서린 맥카시 등의 연구결과에 의해 주목받게 되었으며, 인간의 일상생활에서 자연스럽게 이루어지는 인지적 또는 신체적 능력들이 인공지능으로 구현되기 매우 어려운 이유를 설명하는 핵심 개념으로 자리잡았다. 구체적으로 인간이 일상에서 무의식적으로 행하는 주변 환경 인지, 물체 조작, 균형 유지, 그리고 장애물 피하기 등은 매우 자연스럽고 빠르게 수행되지만, 이 과정들은 실제로 수많은 복잡한 알고리즘과 센서처리 과정, 높은 수준의 통합작업이 필요하다. 예를 들어, 인간은 평균적으로 0.3초 만에 복잡한 공간 정보를 인식하고 판단할 수 있는데 반해, 로봇이 동일한 작업을 수행하는 데는 적어도 수 초에서 수십 초가 걸리며, 제대로 된 환경 인식을 위해 수백 개의 센서와 수천 개의 알고리즘이 활용된다. …