Motor의 원리 및 용량설계 -프린터의 Stepping motor

1. Stepping Motor의 개요

스테핑 모터는 전기적 신호에 따라 일정한 각도만큼 회전하는 어의가 특징인 회전 기계장치이다. 일반적으로 복잡한 제어 시스템 없이도 정확한 위치 제어와 반복 정밀도를 제공하는 것이 장점이다. 이러한 특성으로 인해 산업용 기기, 프린터, 로봇, CNC머신 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 스테핑 모터는 내부에 여러 개의 자극자(스테핑 포인트)를 각각 고정하고, 전류의 공급 여부에 따라 자성장이 변화하는 원리를 이용한다. 즉, 일정한 순서로 전류를 공급함으로써 모터의 샤프트가 정해진 각도만큼 단계적으로 회전하게 된다. 하나의 단계는 일반적으로 1.8도에서 15도 범위 내이며, 이 범위 내에서 단계수에 따라 정밀도가 결정된다. 예를 들어, 표준 1.8도 스테핑 모터는 한 바퀴(360도)를 200단계로 나눌 수 있어, 높은 정밀도와 제어성을 갖추고 있다. 실제로, 현대 산업분야에서는 200단계 이상의 세밀한 제어가 필요해 400단계 이상인 고단계 스테핑 모터도 활용되고 있는데, 이 경우 1.8도보다 훨씬 정밀한 위치 제어가 가능하다. 스테핑 모터는 일반적인 동기 모터보다 구조가 간단하며, 비용이 낮고, 신속한 정지와 유지가 …