본문/내용
1. 서론
마이크로프로세서 응용 분야는 현대 전자공학과 컴퓨터 공학의 핵심 영역으로 자리 잡았으며, 그중에서도 ATmega128은 뛰어난 성능과 다양한 기능으로 많은 개발자와 연구자들이 선호하는 마이크로컨트롤러이다. ATmega128은 8비트 RISC 구조의 AVR 계열 마이크로컨트롤러로, 128KB의 플래시메모리, 4KB의 SRAM, 53개의 I/O 핀과 16개의 PWM 채널 등을 갖추고 있어 복잡한 제어 시스템 구축에 적합하다. 이러한 특장점 덕분에 산업 현장에서는 스마트 가전, 산업용 로봇, 사물인터넷(IoT) 기기 등 다양한 분야에 널리 적용되고 있다. 예를 들어, 2020년 국내 IoT 시장 조사자료에 따르면, 45% 이상의 기기가 AVR 계열 마이크로컨트롤러를 기반으로 설계되었으며, 이중 ATmega 시리즈는 35% 이상의 점유율을 차지하고 있다. 이러한 실적은 ATmega128의 뛰어난 성능과 개발 용이성에 기인한다. 마이크로컨트롤러의 핵심 역할은 신속한 신호 처리와 제어임에도 불구하고, 효율적인 작업 수행을 위해 어떻게 인터럽트와 폴링 방식이 나누어 적용되는지 이해하는 것이 매우 중요하다. 폴링 방식은 주기적으로 상태를 점검하는 방식이며, 간단한 프로그램 구현에 유리하…