(A＋) 마이크로프로세서응용 ATmega128 16Bit Timer, Counter, PWM 보고서

1. 16비트 타이머/카운터 개요

16비트 타이머/카운터는 마이크로프로세서 또는 마이크로컨트롤러 내에서 정밀한 시간 제어와 계수를 수행하는 중요한 하드웨어 모듈이다. 특히 ATmega128과 같은 8비트 MCU에서 16비트 타이머는 0부터 65535까지의 범위를 갖기 때문에 높은 정밀도와 긴 시간 측정이 가능하다. 이 타이머는 두 개의 16비트 레지스터로 구성되며, 각각의 레지스터는 상위와 하위 8비트를 저장하여 16비트 데이터를 처리한다. 타이머는 내부 클록 신호를 분주기(divider)를 통해 구분하고, 이를 이용해 일정 시간 동안의 경과 또는 이벤트 수를 측정한다. 예를 들어, ATmega128의 타이머는 최대 16MHz의 클록 속도를 기반으로 1초 동안 16,000,000번의 클록 신호를 처리할 수 있어, 최소 62.5ns의 정밀도를 갖는다. 16비트 타이머는 주로 시간 측정, 펄스 폭 변조(PWM), 이벤트 캡처 등 다양한 기능에 활용되며, PWM 제어에서는 최대 8bit 또는 10bit보다 훨씬 더 정밀한 출력 제어가 가능하다. 실제 산업 응용 사례에서는 공장 자동화 설비에서 모터 속도 제어, LED 밝기 조절, 센서 신호 이벤트 기록 등에 활용되어 효율성과 정밀도를 크게 향상시킨다. 데이…