스마트 농업 구현을 위한 인공지능 기반 로봇 시스템 연구

1. 서론

급변하는 농업 환경과 심화되는 고령화, 인력 부족 문제는 농업 생산성 저하와 경쟁력 약화로 이어진다. 이러한 어려움을 극복하고 지속 가능한 농업을 구현하기 위해서는 혁신적인 기술 도입이 필수적이며 인공지능 기반 로봇 시스템 개발이 그 중심에 있다. 이 시스템은 작물의 생육 상태를 정밀하게 분석하고 최적의 관리 작업을 자동화함으로써 생산성 향상과 노동력 절감에 크게 기여할 것이다. 특히 고령 농업인의 부담을 덜어주고 젊은 세대의 농업 참여를 유도하는 데 효과적인 해결책이 될 것으로 기대한다. 이 연구는 로봇 하드웨어 설계부터 인공지능 알고리즘 개발, 현장 적용 및 성능 평가까지 전 과정을 포괄적으로 다루어 스마트 농업 로봇 시스템의 실현 가능성과 효용성을 객관적으로 검증하고자 한다. 최종적으로는 실제 농업 현장에 적용 가능한 실용적인 시스템을 개발하는 것을 목표로 한다. 이를 통해 스마트 농업 기술의 발전과 농업 경쟁력 강화에 기여하고자 한다.

2. 연구 배경 및 목적

농업 분야는 생산성 향상과 품질 고급화에 대한 끊임없는 요구와 맞물려 급격한 변화를 겪고 있다. 특히, 농촌 인구 감소와 고령화는 심…