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1.인력 조타 장치
인력 조타 장치는 선박의 방향을 전환하기 위해 선원의 힘을 이용하는 장치이다. 이 조타 장치는 전통적인 형태로, 현대의 기계적 조타 장치가 개발되기 이전의 선박에서 광범위하게 사용되었다. 인력 조타 장치의 기본 구성 요소는 조타 기둥, 조타 휠, 그리고 연결된 선박의 조타 블록이다. 조타 기둥은 보통 선박의 중앙에 위치하여 선원이 쉽게 접근할 수 있도록 되어 있으며, 조타 휠은 사용자가 방향을 제어하기 위해 회전시키는 원형 장치이다. 인력 조타 장치는 기본적으로 손으로 조타 휠을 돌림으로써 조타 블록에 힘을 전달하고, 이를 통해 선체의 방향을 변환한다. 이 과정에서 조타 휠을 돌리는 힘은 캡스턴 또는 크랭크 메커니즘을 통해 조타 블록에 전달되며, 조타 블록은 이를 통해 조타핀이나 키를 움직이게 된다. 선박의 속도가 빠르지 않거나, 작은 보트의 경우에는 인력 조타 장치가 효과적으로 작동하며, 상대적으로 간단한 구조로 인해 유지보수나 수리가 용이하다. 인력 조타 장치의 이점 중 하나는 전력이 필요하지 않아 별도의 전력 공급 장치가 필요 없다는 점이다. 따라서 전기가 없는 작은 어선이나 요트에서 자주 사용된다.…