조선대 메카트로닉스 설계 서보센서의 원리 및 특징

1. potentiometer(포텐셔미터)

포텐셔미터는 전기적 저항을 이용해 전압 분배를 통해 위치, 각도, 혹은 선형 거리의 변화를 측정하는 센서이다. 일반적으로는 회전형 포텐셔미터와 선형형 포텐셔미터로 나뉘며, 회전형 포텐셔미터는 전기적 신호의 변화를 제공하며, 선형형 포텐셔미터는 직선적인 이동을 측정하는 데 사용된다. 포텐셔미터의 기본적인 구조는 저항체, 슬라이더, 그리고 탭으로 구성되어 있다. 저항체는 일정한 저항 값을 가지고 있으며, 슬라이더는 저항체 위를 이동하면서 저항을 변화시킨다. 이 슬라이더의 위치에 따라 출력 전압이 결정되며, 이 전압은 아날로그 신호로서 다른 회로에 입력될 수 있다. 포텐셔미터의 작동 원리는 간단하다. 포텐셔미터에는 기본적으로 두 개의 고정된 전극과 하나의 움직이는 전극이 존재한다. 사용자 혹은 기계 장치가 슬라이더를 움직이면, 슬라이더와 고정 전극 간의 저항이 변하게 된다. 이때 저항이 분압기 원리에 따라 출력 전압이 설정되며, 출력 전압은 슬라이더의 위치에 비례한다. 예를 들어, 슬라이더가 저항체의 한쪽 끝에 위치할 때는 하나의 전극과 연결되고, 다른 전극에 비해 높은 전압이 출력된다. 반…