울산대학교 자동제어 과제 1

1. 아래 시스템에서 G(s)에 대한 전체 시스템 출력 Y(s)의 Sensitivity에 대하여 Open-loop 시스템과 Closed-loop 시스템을 비교하여 설명하시오.

시스템의 Sensitivity는 시스템의 출력 Y(s)가 입력 G(s) 변화에 얼마나 민감하게 반응하는지를 나타내는 지표이다. 일반적으로 Sensitivity는 시스템이 입력 파라미터의 변화에 대해 어떻게 대처하는지를 분석하는 데 중요한 역할을 한다. 본 과제에서는 Open-loop 시스템과 Closed-loop 시스템에서의 Sensitivity를 비교하여 설명한다. Open-loop 시스템에서는 출력이 입력 신호에 직접적으로 비례하여 반응한다. 이렇게 설계된 시스템은 입력값이 변화할 때 그 변화가 출력으로 즉각적으로 전달된다. 따라서 Open-loop 시스템의 Sensitivity는 입력 변화에 대해 출력이 얼마나 변하는지를 직관적으로 보여준다. 예를 들어, G(s)가 일정한 값으로 변할 경우, 이 변화는 Y(s)에 직접적인 영향을 미친다. 하지만 Open-loop 시스템은 피드백 구조가 없기에, 외부의 교란이나 시스템 내의 파라미터 변화에 대해 민감하다. 이로 인해 외란이 발생하면 시스템의 출력이 예상하지 못한 방향으로 크게 변경될 수 있으며, 이는 시스…