아주대학교 로봇공학 프로젝트 A＋ 만점 보고서 (C언어 가산점)

1. 문제의 정의

로봇공학 분야는 현대 기술의 발전과 함께 비약적으로 성장하고 있으며, 그 적용 범위도 점차 넓어지고 있다. 이러한 배경 속에서 로봇의 기능과 성능을 더욱 향상시키기 위한 연구와 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 본 프로젝트에서는 특정한 문제를 정의하고, 이를 해결하기 위한 로봇 시스템을 설계하고 구현하는 데 중점을 둔다. 문제의 정의 과정은 프로젝트의 전반적인 방향성과 목표를 설정하는 데 필수적이다. 현재 로봇공학에서 다루어지는 여러 문제들 중에서, 특정 작업의 효율성을 극대화하는 것이 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 예를 들어, 산업 현장에서의 물류 이동, 자율주행 자동차의 경로 탐색, 서비스 로봇의 인간과의 상호작용 등 다양한 분야에서 로봇이 사람을 대신하거나 보조하는 역할을 하게 된다. 따라서 문제의 정의는 이러한 상황에서 로봇이 해결해야 할 구체적인 상황이나 작업을 명확히 하는 것이다. 이 프로젝트의 주된 문제는 `동적 환경에서의 자율적 물체 추적 및 경로 탐색`으로 설정되었다. 이는 로봇이 실시간으로 변화하는 환경에서 특정 물체를 인식하고, 해당 물체를 추적하며, 최적의 경로를 찾아 이동하는 …