하이브리드 자동차를 구조적으로 분류한 후 동력전달 구조에 대하여 설명하시오.

1. 하이브리드 자동차 개요

하이브리드 자동차는 내연기관 엔진과 전기 모터를 함께 사용하는 차량으로서 연료 효율성을 높이고 온실가스 배출량을 줄이기 위해 개발된 친환경 차량이다. 기존 내연기관 자동차가 연료 소모와 배기가스를 대기 중으로 배출하는 문제를 해결하고자 1990년대 후반부터 연구개발이 활발히 이루어졌으며, 글로벌 자동차 시장에서 점차 중요한 비중을 차지하고 있다. 국내에서도 현대차와 기아가 하이브리드 모델을 출시하여 시장 점유율을 높이고 있으며, 2022년 기준 전 세계 하이브리드 차량 판매량은 약 600만 대에 이른다. 이는 전체 신차 판매량의 20% 이상을 차지하는 수치로, 연료 소비 및 배출 저감 방안을 모색하는 글로벌 트렌드와 일치한다. 하이브리드 차량은 크게 병렬형, 직렬형, 병렬-직렬 하이브리드의 세 가지 구조로 나뉘며, 각각의 구조는 자동차의 용도와 성능 목표에 따라 선택된다. 병렬 하이브리드는 내연기관과 전기 모터가 동력 전달에 동시에 참여하는 구조로서, 예를 들어 도요타 프리우스가 대표적이다. 직렬 하이브리드는 전기 모터를 통해 엔진을 제외한 구동력을 제공하며, 하이브리드 시스템의 효율성을 높이기…