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1. 4차산업혁명과 자율주행자동차 개요
4차산업혁명은 인공지능, 빅데이터, 사물인터넷(IoT), 로봇공학 등 첨단 정보통신기술의 융합을 통해 산업구조와 삶의 방식을 근본적으로 변화시키는 시대를 의미한다. 이러한 혁신은 다양한 분야에 영향을 미치고 있으며 특히 자동차 산업에서는 자율주행자동차의 발전이 두드러지고 있다. 자율주행자동차는 운전자의 개입 없이 주변 환경을 분석하고 판단하여 스스로 주행하는 차량으로, 운전 안전성 향상과 교통체증 해소, 에너지 효율 증대 등에 기여할 것으로 기대되고 있다. 2xxx년 글로벌 시장조사기관인 Statista는 세계 자율주행차 시장이 2025년까지 연평균 41.2%의 성장률을 기록할 것으로 전망했고, 2022년 기준 글로벌 자율주행차 시장 규모는 약 60억 달러에 달하였다. 특히 미국은 구글 웨이모, 테슬라, 우버 등 기업들이 활발하게 자율주행기술 개발에 집중하고 있으며, 한국도 현대자동차와 기아가 각각 고속도로 자율주행 시범 주행을 성공시키는 등 기술 경쟁이 치열하다. 기술적 측면에서 레이더, 라이다, 초음파 센서, 고해상도 카메라를 통해 주변 환경을 상세히 인지하고, 인공지능 알고리즘이 데이터를 실시…