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1. ATmega128 개요
ATmega128은 Atmel이 개발한 8비트 마이크로컨트롤러로서, 2002년에 처음 출시되어 그 이후로 다양한 임베디드 시스템과 전자제품에 널리 사용되고 있다. 이 마이크로컨트롤러는 128KB의 플래시 메모리와 4KB의 SRAM을 탑재하고 있어 복잡한 프로그램과 데이터를 처리하는 데 적합하다. 또한, 86개의 I/O 핀과 16개의 PWM 채널, 8채널 10비트 ADC 등을 갖추고 있어 센서 데이터 처리와 디지털 제어에 뛰어난 성능을 보여준다. ATmega128은 16MHz의 클럭 속도를 지원하며, AVR RISC 아키텍처를 기반으로 하여 명령어 처리 속도가 빠르고 효율적이다. 그밖에도, 인터럽트, 타이머, 유저 인터페이스 확장 기능 등 다양한 주변장치를 내장하고 있어, 산업용 로봇 제어, 가정용 스마트 디바이스, 의료기기, 계측 장비 등에 광범위하게 활용되고 있다. 통계자료에 따르면, 2020년 기준 글로벌 임베디드 시장에서 ATmega 시리즈는 점유율 35% 이상을 차지하며, 특히 중소 규모의 프로젝트와 학술 연구에서 선호도가 높다. 이 마이크로컨트롤러는 신뢰성과 안정성을 겸비하고 있어, 10만 시간 이상의 무고장 운용이 가능하다는 평가를 받고 있다. 또한, 가격대는…