본문/내용
1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오
[첨단 로봇 알고리즘 연구의 핵심 주역] 현대자동차 로봇 알고리즘 개발 분야에서 Detection Backbone 네트워크 설계 및 검증을 담당하며 풍부한 경험을 쌓았습니다. 객체 검출 성능 향상을 위해 YOLOv5 기반의 네트워크를 최적화하였으며, 이에 3개월 동안 12차례의 업그레이드와 테스트를 진행하여 검출 정확도를 92%에서 97%로 향상시켰습니다. 네트워크 구조 설계 과정에서는 채널 수와 레이어 깊이를 조절하며 카메라 영상 내 작은 물체 검출률을 15% 향상 명확히 달성하였고, 특히 실시간 처리 성능 유지를 위해 네트워크 경량화를 진행하여 초당 영상 처리속도를 30프레임 이상 유지하였습니다. 실험 검증 단계에서는 다양한 환경 조건(깊은 그림자, 역광 등)에서 2000개 이상의 테스트 영상 데이터를 활용하여 검출 신뢰도를 평가하였으며, 오차율을 3% 이내로 낮추는 데 성공하였습니다. 또한, 데이터 증강 기법을 도입하여 모델의 일반화 능력을 향상시키고, 500시간 이상의 시뮬레이션 데이터를 활용하여 네트워크의 무결성과 안정성을 확보하였습니다.…