본문/내용
1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오
[자율주행 판단 제어 로직 개발에 열정을 담아] 현대모비스의 자율주행 판단 및 제어 로직 개발 업무에서 핵심 역할을 수행하였습니다. 센서 데이터 융합 알고리즘을 개발하여 라이다와 카메라 데이터를 실시간으로 처리하는 시스템을 구축하였고, 이를 통해 주행 판단의 오차율을 기존 5%에서 5%로 감소시켰습니다. 이를 위해 딥러닝 기반 객체 인식 알고리즘을 적용하였으며, 학습 데이터셋 확장과 검증을 통해 인식률을 98% 이상 유지하였습니다. 제어 알고리즘 최적화 프로젝트에서 다양한 시뮬레이션 결과를 분석하여 제어 반응속도를 20% 향상시켰으며, 실제 시험 주행에서도 평균 제어 지연시간을 150ms 이하로 낮추는 성과를 거두었습니다. 또한, 고속도로와 도심 복합 구간에서의 자율주행 안정성을 높이기 위해 다양한 교통 상황별 판단 기준을 도입했고, 그 결과 자율주행 시스템의 사고 발생률을 70% 이상 감소시켰습니다. 프로젝트 진행 중에는 MATLAB과 C++, ROS 기반 개발 환경에서 모듈화를 통한 유지보수성 향상에 집중하였으며, 팀원 간 협업을 …