본문/내용
1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오
[정밀 제어와 효율 향상의 열쇠, 조향 SW 설계 경험을 중심으로] 자동차 제어 시스템 개발 프로젝트에서 조향 제어 알고리즘 설계와 소프트웨어 최적화를 담당하였습니다. 이 프로젝트는 차량의 조향 응답속도와 조향감각을 개선하기 위한 것으로, 기존 시스템 대비 조향 응답시간을 평균 15% 단축시키는 결과를 달성하였습니다. 이러한 성과를 위해 PID 제어뿐만 아니라 행태 기반 예측 알고리즘도 도입하여, 실제 테스트에서 조향 각도 오차를 0. 2도 이하로 유지하였으며, 이를 통해 차량 의 안정성을 확보하는 데 기여하였습니다. 또한, 실시간 제어를 위해 RTOS(Real-Time Operating System)를 적용하여 1ms 이내의 제어주기를 구현하였고, 하드웨어와의 인터페이스 최적화를 수행함으로써 지연 시간은 5% 이하로 낮추었습니다. 제어 알고리즘 검증 단계에서는 MATLAB-Simulink를 활용하여 수백 차례의 시뮬레이션을 수행하였으며, 대양차량 테스트에서는 다양한 도로 환경에서 조향반응성 및 안정성 검증을 통해 시스템 신뢰도를 기존 대비 20% 향상시켰습니…