본문/내용
1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오
[미래 모빌리티 모션 제어의 혁신을 이끄는 실무 경험] 현대모비스 연구개발팀에서 자율주행 차량의 모션 제어 시스템 개발 프로젝트를 수행하였으며, 이 과정에서 5인으로 구성된 팀을 이끌고 핵심 역할을 담당하였습니다. 프로젝트 기간 동안 센서 융합 알고리즘 개선을 통해 제어 오차를 기존 대비 35% 감소시켰으며, 그 결과 자율주행차의 안전성 지수 평가에서 최고 점수인 95점을 기록하였습니다. 구체적으로는 복수 센서 데이터 처리와 실시간 차량 위치 예측을 위한 센서 융합 모델을 설계하고 구현하였으며, 이를 바탕으로 정밀한 모션 제어 알고리즘을 개발하여 정체 구간에서도 차량의 조향과 가속 제어를 안정적으로 수행하였습니다. 또한, 차량의 모션 자연스러움을 향상시키기 위해 제어 주기를 기존 50ms에서 20ms로 단축하였으며, 이로 인해 차량의 반응속도가 40% 이상 향상되면서 급제동 및 급선회 시 안전성이 크게 개선되었습니다. 실시간 테스트를 통해 제어 시스템의 신뢰성을 검증하였으며, 모션 제어의 최적화를 통해 차량 연료 효율도 기…