본문/내용
1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오
[혁신적 자동화 솔루션 구현] 현대로보틱스 모바일로봇 개발팀에서 전장H_W 사업의 핵심 역할을 수행하였습니다. 주로 무인 이동로봇의 자율주행 알고리즘 설계와 최적화 작업에 참여하였고, 이와 관련된 센서 데이터 처리 및 경로계산 시스템을 개발하였습니다. 프로젝트 초기에는 센서 오차율이 최대 15%에 달하는 상황에서, 알고리즘 수정을 통해 오차율을 3% 이하로 크게 낮추는 성과를 거두었습니다. 이를 통해 로봇의 내비게이션 신뢰도를 향상시켜, 생산성 향상에 기여하였으며 연간 10억 원 이상의 비용 절감을 실현하였습니다. 개발 과정에서 차량환경 인식 정확도를 높이기 위해 딥러닝 기반 객체 인식 시스템을 도입하여, 객체 검출률이 기존 78%에서 95%로 향상하였으며 실시간 처리속도도 20% 증가시켰습니다. 또한, 자율주행 이중화 시스템을 구축하여 장애물 회피 성공률이 98% 이상으로 향상되도록 설계하였고, 이로 인해 1500대 이상의 로봇이 일상 업무에서 안정적으로 운용될 수 있게 하였습니다. 이와 함께 다양한 테스트 케이스를 통해 시스…