자기소개서 최종합격 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 기술직 원급 무인체계 자율 운힝 임무 기술 개발 합격 자소서 예문 기출 문항 최종 합격자료

1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오

[자율운행 무인체계 개발의 핵심 주체입니다] 무인선박 및 자율운항체계 개발 프로젝트에 참여하여 센서 데이터 융합, 인공지능 기반의 경로 계획 알고리즘 개발, 그리고 무인체계의 신뢰성 검증을 담당하였습니다. 센서 융합 시스템 구축을 위해 LIDAR, AIS, SONAR, 고정밀 GPS 등 다양한 센서 데이터를 수집하고 실시간 처리하는 소프트웨어를 개발하였으며, 이 과정에서 데이터 정합성 확보와 노이즈 제거 알고리즘 최적화에 집중하였습니다. 이러한 시스템은 50여 가지의 센서 데이터를 통합하여 정확도 98% 이상의 실시간 위치 추적을 가능하게 하였으며, 500시간 이상의 무인운항 시험을 통해 시스템 신뢰성을 검증하였습니다. 경로 계획 알고리즘 개발은 A 및 RRT 알고리즘 최적화 과정을 포함하며, 울산항 인근 시험 항로에서 100회 이상 실험을 수행하여 95% 이상의 목표 도달률과 2% 이하의 충돌률을 기록하였습니다. 또한, 무인운반선의 임무 수행 능력 향상을 위해 장애물 회피 능력과 적응형 경로 수정 기술도 개발하였으며, 이를 통해 운항 안전성을…