본문/내용
1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오
[혁신적 배관 검사 로봇 개발 경험] 배관 검사 로봇 개발 프로젝트에 참여하여, 배관 내부 상태를 정밀하게 검사할 수 있는 무인 로봇 시스템을 설계하고 구현하였습니다. 기존 검사 방식인 수작업과 내시경 검사를 대체하기 위해 4축 로봇 암과 초음파 센서, 자율 이동 기술을 결합한 검사 로봇을 개발하였으며, 개발 과정에서 센서 정밀도를 95% 이상 유지하는 알고리즘을 도입하여 초음파 영상 검사의 해상도를 평균 30% 향상시켰습니다. 이는 연간 1,200건의 배관 검사를 수행하는 데 있어 검사 시간 단축과 정밀도 향상에 기여하였으며, 검사 시간은 기존 대비 40% 단축, 검사 정확도는 98%에 달하였습니다. 특히, 배관 내부의 미세 균열 및 부식 상태를 초기에 탐지하여 누수 사고 방지 및 유지보수 비용을 15% 이상 절감하는 성과를 이루었습니다. 프로젝트 기간 동안 5인 팀을 이끌며, 3차례의 시험 평가 및 피드백 과정을 거쳐 검사 로봇의 내구성과 신뢰성을 확보하였고, 최종 제품은 한국가스공사 검증을 통과하여 상용화 단계에 진입하였습니다. 이 경…