본문/내용
1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오
[초정밀 무회전 LiDAR 개발 경험] 무회전 LiDAR 시스템 개발 프로젝트에 참여하여 센서의 성능 향상과 안정성 확보에 기여하였습니다. 센서의 핵심 요소인 광학 송수신 모듈의 설계와 검증을 담당했으며, 광학 성능 개선을 위해 기존 설계 대비 감도 20% 향상된 신호처리 알고리즘을 개발하였습니다. 이 알고리즘은 잡음 제거와 신호 증폭 기능을 결합하여 최종 검증 시 센서의 거리 측정 정밀도를 평균 3cm에서 5cm로 50% 향상시켰으며, 시스템의 안정성을 위해 진동과 온도 변화 조건에서의 성능 분석도 병행하였습니다. 실제 구축한 프로토타입 5대를 이용하여 실내외 환경 테스트를 진행하였으며, 시험 결과 최대 측정 오류가 8cm 이내로 유지되었습니다. 이 과정에서 센서의 데이터 처리 속도를 기존 2GHz에서 4GHz로 임베디드 시스템의 처리 속도를 2배 향상시켰으며, 센서의 연속 가동 시간도 최소 12시간에서 24시간으로 연장하는 성과를 기록하였습니다. 또한, 시스템 통합 후 차량용 장애물 인식률은 기존 85%에서 95% 이상으로 향상되어 실제 도로주행 …