본문/내용
1.지원 직무와 관련한 경력 및 경험 활동의 주요 내용과 본인의 역할에 대해서 구체적으로 기술해 주십시오
[첨단 무인기 소프트웨어 개발에 대한 핵심 역량] 쎄트렉아이 무인기 지상체 소프트웨어 개발에 참여하며 실시간 영상처리 및 비행 제어 알고리즘 개발을 담당하였습니다. 지상관제 시스템의 안정성을 높이기 위해 10개 이상의 영상 인식 알고리즘을 최적화하였으며, 이는 무인기 임무 수행 성공률을 15% 향상시키는 결과를 가져왔습니다. 특히, 영상처리 속도를 30% 이상 개선하여 실시간 피드백 지연을 25% 줄였으며, 시스템 장애 발생 빈도를 40% 이상 낮추었습니다. 이를 위해 C++, Python, ROS 기반의 모듈을 설계, 구현하였으며, 각각의 모듈이 통합된 시스템에서 평균 처리 속도는 50프레임/초를 유지하도록 최적화하였습니다. 또한, 개발 과정에 있어 다양한 센서 데이터를 융합하는 알고리즘을 도입하여 GPS 신호가 불량한 환경에서도 97% 이상의 위치 정확도를 유지하게 하였으며, 이 기능은 10차례 이상의 실외 시험에서 성공적으로 검증받았습니다. 프로젝트 진행 당시, 팀과 협업하여 200여 시간의 코드 리뷰와 버그 수정 작업을 수행하였고, 구체적…